Utilitzem el GPS PA1010D,

​

​

​

un mòdul GPS en miniatura que utilitza I2C i UART amb el que podem saber on està situat el nostre CanSat en tot moment. 

 

Aquest és el codi que hem utilitzat:

 

#include <Adafruit_GPS.h>

 

Adafruit_GPS GPS(&Wire);

 

void setup() {

  while (!Serial) {}

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("test");

  GPS.begin(0x10); 

}

void loop() {

  if (Serial.available()) {

    char c = Serial.read();

    GPS.write(c);

  }

  if (GPS.available()) {

    char c = GPS.read();

    Serial.write(c);

  }

}