Motors

Aquests motors ens permetran dirigir el CanSat durant el descents. 

Aquest és el codi que hem utilitzat per fer els tests:

#include <Servo.h> 

Servo esc;

void setup() {

  esc.attach(2);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0 ) {

    int escVal = Serial.parseInt();

    if (escVal == 0) {

      esc.writeMicroseconds(1488);

    }

    else if (escVal == 1) {

      esc.writeMicroseconds(1600);

    }

    else if (escVal == 2) {

      esc.writeMicroseconds(1200);

    }

    Serial.println(escVal);

  }

}